En antaŭaj numeroj, ni prezentis diversajn aspektojn de la inteligentaj robotoj Yooheart kaj la ĝeneralan situacion de nia kompanio. Hodiaŭ, ĉi tiu numero kondukos vin al sisteme lernado de la funkciado de la inteligentaj robotoj Yooheart. Por kompreni kiel funkciigi la roboton, ni devas iri paŝon post paŝo. Ni unue devas kompreni la butonojn de la instrua pendilo. Bonvolu rigardi la suban bildon, laŭ la kompreno de la partoj de la bildo.
1.F1 F2
Tiujn du butonojn difinas la uzanto laŭ siaj pli postaj bezonoj. La specifaj operacioj estas jenaj:
Paŝo 1Trovu laEn/E agordojen la sistemaj permesoj
Paŝo 2: Klaku[DI]->[Operacia Panelo]->[Redakti]por eniri la funkcio-redaktadon de la kontraŭaj butonoj F1 kaj F2
Paŝo 3: Alklaku la softnumeron respondantan al F1 kaj F2, kaj enigu la softnumeron de la efektivigota funkcio. (P.S.: la softnumero estis uzita de aliaj funkcioj, ĝi povus igi la originalan butonon ŝanĝi la funkcion senefike, do estas rekomendinde plene komuniki kun profesiuloj; la funkcio de la softnumero devas esti redaktita kaj realigita per PLC)
2. Ŝlosado
Funkcio de ekranŝlosilo
Kiam ni premos ĉi tiun butonon, la instrua ĉelŝaltilo montros la jenan ekranon
La originala sistema permesnivelo en la supra maldekstra angulo fariĝos la komenca permesnivelo de la funkciigisto, kaj ruĝa malpermessigno aperos en la supra dekstra angulo. Tiam, vi ne povas plenumi iujn ajn operaciojn sur la instrumenŝlosilo.
Kiel seniĝi de ĉi tiu stato?
Unue alklaku la malpermessignon en la supra dekstra angulo kaj la jena ekrano aperos. Ĉe tiu punkto, enigu 0, kaj poste alklaku OK por malŝlosi la instruan pendilon kaj daŭrigi al la sekva paŝo.
3. Bontenado-reĝimo, aŭtomata reĝimo, instruado-reĝimo:
a: Bontenado-reĝimo: kontrolas la funkciadon de unuopa motoro. Kiam la motoro rotacias, ĝi ankoraŭ povas moviĝi eĉ se la preparado ne estas finita, kaj kiam la akso superas la limon, ĝi ankoraŭ povas moviĝi en la direkto for de la limo. Ĝi estas kutime uzata en la konfigura periodo.
b: Aŭtomata reĝimo: uzata por lanĉi la programon, aŭ efektivigi specifajn agojn en ĉiu paĝo. En ĉi tiu reĝimo, la roboto funkcias laŭ la tipo de la koordinatsistemo, kaj ne povas eniri la aŭtomatan reĝimon ĝis preta.
c: Instrureĝimo: Ĝi estas uzata por funkciigi la roboton dum programado. Ĝi povas moviĝi laŭ la direkto de la koordinatsistemo de [Mondo], [Laboro], [Ilo], kaj [Artiko].
4. +、F%、-、komenco, paŭzo, fino：
a:+, F%, -,: Agordo de rapidprocento, ĝustigas la rapidprocenton dum aŭtomata funkciado en aŭtomata reĝimo. "+": pliigas la maŝinan procentan rapidon; "-": malpliigas la maŝinan procentan rapidon; "F%": duono de la nuna rapidproporcio, tio estas, 0,5% je 1%, 5% je 10%, kaj 50% je 100%.
b: komenco, paŭzo, fino: en aŭtomata reĝimo, komenco, paŭzo, fino de la kuranta programo
5：Aro, Ilo, Laboro, Mondo：
La elektobutono de la koordinatsistemo, malsamaj butonoj malsamigos la movtrajektorion de la maŝino, elektu la koncernan koordinatsistemon laŭ la bezonoj
a: Koordinata sistemo de artikoj: Determinita laŭ la difino de la direkto de artika rotacio
b: Ilo-koordinata sistemo: Determinita laŭ la movdirekto de la kunmetita ilo (fiksaĵo)
C: Labora koordinatsistemo: Determinita laŭ la labora surfaco bezonata de la ekstera laborpeco
d: monda koordinatsistemo: determinita laŭ la maŝinbazo kiel la centra origino kaj la direkto de ilmovado
Afiŝtempo: 20-a de Julio, 2022
