Kial la roboto estas la sama, similaj taskoj okazas? Kliento A raportis, ke la uzo estas tre bona, sed kliento B raportis, ke la roboto ne povas esti uzata, kaj la roboto ne estis konektita dum longa tempo. Kio estas la kialo?
Fakte, ĉu la veldroboto povas esti bone uzata estas ne nur teknika problemo de la veldroboto mem, sed postulas la subtenon de multaj flankaparataj teknologioj.
Mito n-ro 1: Utila ŝarĝo kaj inercio estas ignorataj
La ĉefa miskompreno de uzantoj de veldrobotoj en la apliko estas subtaksi la utilan ŝarĝon kaj inercipostulojn.
Kutime ĝi plejparte ŝuldiĝas al tio, ke oni ne inkluzivas la pezon de la ilo alkroĉita al la fino de la brako dum kalkulado de la ŝarĝo.
La dua kialo por ĉi tiu eraro estas subtaksi aŭ ignori la inerciforton generitan de la ekscentra ŝarĝo.
Mito n-ro 2: Provi plenumi plurajn taskojn per roboto
Plej multaj robotfabrikistoj aŭ integristoj eble pensas pli pri la regilo de la roboto ol pri la mekanikaj ecoj.
Sed fakte, la mekanika parto estas la ŝlosilo por certigi la funkciadon de industriaj robotoj. Precizeco, rapideco kaj daŭripovo estas ĉiuj proksime rilataj al la mekanika parto.
Mito n-ro 3: Nur fidu la avantaĝojn kaj malavantaĝojn de la stirsistemo dum aĉetado
Plej multaj robotfabrikistoj aŭ integristoj eble pensas pli pri la regilo de la roboto ol pri la mekanikaj ecoj.
Sed fakte, la mekanika parto estas la ŝlosilo por certigi la funkciadon de industriaj robotoj. Precizeco, rapideco kaj daŭripovo estas ĉiuj proksime rilataj al la mekanika parto.
Mito n-ro 4: Subtaksi problemojn pri kablo-administrado
Kablo-administrado ofte estas preteratentata ĉar ĝi ŝajnas simpla, rezultante en kablo-troŝarĝo.
Tamen, estas tre grave optimumigi la kablojn al la prenilo ĉe la fino de la robotbrako aŭ la kablojn de la periferia ekipaĵo rilate al la movo de la velda robotekipaĵo.
Mito n-ro 5: Kondiĉoj konsiderindaj antaŭ ol elekti sistemon
En diversaj medioj, estos adaptitaj industriaj robotoj. Ekzemple, la ŝprucindustrio bezonas robotojn kun eksplodrezista funkciado. Krome, la fidindeco de la roboto, ĝia difektofteco, la energikonsumo, ktp., estas ĉiuj aferoj, kiujn oni devas konsideri dum elektado.
Mito n-ro 6: Ne havi la ĝustan scion pri robotiko
Ne estas malkutime, ke unuafojaj uzantoj de robotprogramoj rifuzas trejnadon.
La industria roboto estas tre speciala ekipaĵo, kaj ĝia funkciada komplekseco estas ne malpli ol tiu de CNC-maŝinilo.
Mito n-ro 7: Neglekti rilatan ekipaĵon por robotaj aplikoj
Instrua pendanto, komunikada kablo, kaj iu speciala programaro kutime necesas, sed estas facile preteratentitaj en la komenca mendo.
Afiŝtempo: 14-a de oktobro 2022
