Kunroboto, aŭ kunlabora roboto, estasroboto celita por rektahoma robota interagadoene de komuna spaco, aŭ kie homoj kaj robotoj estas proksime. Aplikoj de kunlaboro kontraŭas tradiciajnindustria robotoaplikoj en kiuj robotoj estas izolitaj de homa kontakto. La sekureco de kunlaboro kun robotoj povas dependi de malpezaj konstrumaterialoj, rondetaj randoj, kaj eneca limigo de rapido kaj forto, aŭ de sensiloj kaj programaro, kiuj certigas sekuran konduton.
Por determini sekurecajn metodojn por homa-maŝinaj kunlaboroj, ISO/TC 184/SC2 WG3 akceptis la komision kaj preparis la teknikan specifon ISO/TS 15066 "Robotoj kaj Robota Ekipaĵo - Kooperaj Industriaj Robotoj". Tial, por iĝi koopera roboto, ĝi devas plenumi la sekurecajn postulojn de ISO/TS 15066.
Unue, la monitorado de la sekureca nivelo ĉesas. Kiam iu eniras la testan areon, la roboto devas ĉesi labori. La dua estas mana gvidado. La kunlabora roboto povas funkcii nur laŭ la tuŝforto de la funkciigisto. La tria estas monitorado de rapido kaj apartigo. Roboto povas funkcii nur se estas certa kvanto da spaco inter ĝi kaj homo. Kvare, la potenco kaj povumo estas limigitaj de la regilo kaj la enkonstruita dezajno. Kiam okazas kolizio, la roboto devas redukti la eliran potencon por malhelpi la akcidenton. Kunlabora roboto devas plenumi almenaŭ unu el ĉi tiuj postuloj, kaj ĝi devas havi statusindikon kiam la roboto estas en funkcia stato. Nur kiam ĉi tiuj postuloj estas plenumitaj, ĝi povas esti nomata kunlabora roboto.
Ĉiuj ĉi tiuj postuloj rilatas al sekureca agado, do por kunlaboraj robotoj, sekureco estas la plej grava punkto. Do kial ni uzas kunlaborajn robotojn? Kiuj estas la avantaĝoj de kunlaboraj robotoj?
Unue, redukti kostojn. Ĉar ne necesas instali sekurecajn barojn, ĝi povas esti metita ie ajn en la fabriko kaj povas esti alĝustigita laŭvole.
Due, sencimigado estas simpla. Ne necesas havi profesian scion, nur necesas movi la robotkorpon por instrui.
Trie, redukti sekurecajn akcidentojn. Kunlaboraj robotoj estas pli facile kontroleblaj ol industriaj robotoj.
Kaj ĉiuj ĉi tiuj estas determinitaj de iliaj strukturaj karakterizaĵoj.
La unua estas ĝia tordmomantsensilo. La kunlabora roboto havas ses tordmomantsensilojn, kiuj povas detekti koliziojn kaj certigi sekurecon, kaj ankaŭ igi la movadon de la roboto pli preciza.
La dua estas la instala pozicio de la servomotora modulo. La servomotora modulo regas la moveblan roboton per elektra kurento. La servomotora modulo de la industria roboto estas kutime instalita en la kontrolkabineto, dum la koopera roboto estas instalita ĉe ĉiu artiko. Per duobla kalkulado de la pozicio de la roboto, kunlaboraj robotoj estas pli precizaj kaj pli sekuraj ol industriaj robotoj.
Afiŝtempo: 24-a de septembro 2021
