Se la veldroboto estas sendependa aktiva veldekipaĵo, tiam la veldrobota laborstacio estas kompleta aro de unuoj formitaj de diversaj unuoj, provizante perfektajn funkciojn por la realigo de veldado. La sekva Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. unue gvidos vin al kompreno pri la formado de partoj de veldrobota laborstacio.
Unue, kompreneble, la centra parto de la veldrobota unuo, la individua veldroboto, konsistas el instrukesto, kontrolplato, robotkorpo kaj aktiva dratnutra ekipaĵo, veldpotenco kaj aliaj partoj. Eblas atingi kontinuan trakkontrolon kaj punktkontrolon sub komputila kontrolo.
Krome, eblas uzi la funkcion de lineara interpolado kaj arka interpolado por veldi la spacan veldsuturon konsistantan el rektaj linioj kaj arkoj, kio estas tre forta. Veldroboto havas du tipojn de fandpolusveldado kaj nefandpolusveldado, kiuj povas ne nur plenumi veldadon dum longa tempo, sed ankaŭ certigi altan produktivecon, altan kvaliton kaj altan stabilecon de veldado.
La dua estas la potenca unuo kaj la veldpistola unuo, kiuj estas la bazaj operacioj de la veldrobota laborstacio; kune kun la ekstera ŝafto aŭ veldtablo, kiel ekzemple servo-glitŝovilo, servo-poziciigilo, fiksa tablo, pneŭmatika poziciigilo, rotacia tablo kaj aliaj metodoj, por kontentigi malsamajn laborkondiĉojn. Aŭtomataj laborstacioj kaj aŭtomatigaj specialaĵoj apartenas al la epoko de inteligenta fabrikado kun malaltkosta entreprenemo. Veldrobotoj ĉefe inkluzivas du partojn: la roboton kaj veldekipaĵon. La roboto konsistas el robotkorpo kaj kontrolkabineto (aparataro kaj programaro). Kaj veldekipaĵo, ekzemple arkveldado kaj punktveldado, konsistas el veldfonto (inkluzive de ĝia kontrolsistemo), dratnutra maŝino (arkveldado), veldpistolo (krampo) kaj aliaj partoj. La inteligenta roboto ankaŭ devus havi sensan sistemon, kiel ekzemple laseron aŭ fotilsensilon kaj ĝian kontrolsistemon.
A kaj B reprezentas la bazan konsiston de arkvelda roboto kaj punktvelda roboto. Universala roboto Vi povas rekte direkti la roboton per QBASIC-lingvo por programado, desegnado, matematiko, fajro, labirinto, futbalo, ludoj, ankaŭ povas direkti la roboton por ludi belan muzikon, fari multajn aferojn, kiujn vi volas fari.
Krome, veldrobota laborstacio kaj fiksaĵunuo, uzataj por fiksi la laborpecon, ofte uzataj estas plene aktiva elektronika kontrola fiksaĵo, mana valva pneŭmatika fiksaĵo, mana fiksaĵo, ktp.; La aparata strukturunuo respondecas pri la forta kaj stabila veldrobota laborstacio, kun robota bazo aŭ tute oportuna movebla granda funda plato.
Krome, la elektra kontrola unuo formita de PLC-elektra kontrolo, operacia kontroltablo, startbutona skatolo, ktp.; Asekura protekta unuo; Aktiva pafila malpleniga stacio; La asekura laborejo ankaŭ estas nemalhavebla parto de la veldrobota laborstacio.
Industriaj veldrobotoj estas uzataj en ĉiuj sociaj tavoloj, ne nur eblas antaŭenigi la veldkvaliton al pli alta nivelo, sed ankaŭ povas liberigi la dungitaron de la severa labormedio, kune por plibonigi la produktadpovon. Veldrobotoj ĉefe konsistas el du partoj: la roboto kaj veldekipaĵo. La roboto konsistas el robotkorpo kaj kontrolkabineto (aparataro kaj programaro). Kaj veldekipaĵo, ekzemple arkveldado kaj punktveldado, konsistas el veldfonto (inkluzive de ĝia kontrolsistemo), dratnutra maŝino (arkveldado), veldpistolo (krampo) kaj aliaj partoj. La inteligenta roboto ankaŭ devus havi sensan sistemon, kiel laseron aŭ fotilsensilon kaj ĝian kontrolsistemon.
A kaj B reprezentas la bazan konsiston de arkveldaj robotoj kaj punktveldaj robotoj. Ŝarĝaj kaj malŝarĝaj robotoj povas plenumi la postulojn de "rapida/amasa prilaborado", "ŝpari laborkostojn", "plibonigi produktadan efikecon" kaj aliajn, fariĝante ideala elekto por pli kaj pli da fabrikoj. La ŝlosilo al ĉio ĉi kuŝas en kiel ni ĝuste kontrolas industriajn veldajn robotojn.
Unue, laŭ la bezonata velda laborspaco por taksi, ke la industria veldroboto povas atingi la laborspacon, ĉi-lasta estas pli granda ol la unua, ĉar la unua estas determinita de la pozicio de la lutaĵjunto kaj la efektiva nombro de lutaĵjuntoj, ekzistas proksima kontakto inter ili.
Due, kiel industria veldroboto, ĝia punkta veldrapideco kongruas kun la rapideco de la produktadlinio. Por atingi ĉi tiun normon, la unupunkta operacia tempo devas esti taksita laŭ la rapideco de la produktadlinio kaj la nombro de lutaĵoj, kaj la unupunkta velda tempo de la robotmano devas esti malpli ol ĉi tiu valoro.
Kiam oni elektas industriajn veldrobotojn, tio ankaŭ influas la elekton de veldpinĉilo. Antaŭe, oni elektis ĝin laŭ la formo, vario kaj veldpozicio de la laborpeco. Por vertikalaj kaj preskaŭ vertikalaj veldoj oni elektis C-formajn veldpinĉilojn, por horizontalaj kaj horizontalaj deklivaj veldoj oni elektis K-formajn veldpinĉilojn.
Kiam necesas elekti plurajn industriajn veldrobotojn, oni devus studi ĉu elekti diversajn tipojn, kaj kun plurpunkta veldmaŝino kaj simplaj karteziaj koordinatrobotoj kaj aliaj problemoj. Kiam la intervalo inter la robotaj manoj estas malgranda, oni devas atenti la aranĝon de la sekvenco de movoj, kion oni povas eviti per grupa kontrolo aŭ interplektado.
Aliflanke, ni devus provi elekti industriajn veldrobotojn kun granda memorkapacito, plena instrufunkcio kaj alta precizeco de kontrolo. Tiel, ĉu temas pri veldkvalito, ekonomiaj avantaĝoj, sociaj avantaĝoj kaj aliaj aspektoj, ni atingos la deziratan situacion.
Afiŝtempo: 16-a de aŭgusto 2021
