Kio estas industria roboto? El kio ĝi konsistas? Kiel ĝi moviĝas? Kiel oni kontrolas ĝin? Kion ĝi faras?
Eble vi estas plena de demandoj pri la industrio de industriaj robotoj. Ĉi tiuj 9 sciopunktoj povas helpi vin rapide establi la bazan komprenon pri industriaj robotoj.
1. Kio estas industria roboto?
Roboto estas maŝino kun pli da gradoj da libereco en tridimensia spaco kaj povas realigi multajn antropomorfajn agojn kaj funkciojn, kaj la industria roboto estas uzata en la industria produktado de robotoj. Ĝiaj karakterizaĵoj estas programeblaj, antropomorfaj, universalaj kaj mekatronikaj.
2. Kiuj estas la sistemoj de industriaj robotoj? Kion signifas eĉu fari?
Transmisio: La transmisio, kiu funkciigas la roboton.
Mekanika struktursistemo: plurgrada-de-libereca mekanika sistemo kunmetita de fuzelaĝo, brako kaj ilo ĉe la fino de manipulatoro.
Senssistemo: Ĝi konsistas el interna sensormodulo kaj ekstera sensormodulo por akiri informojn pri la interna kaj ekstera media stato.
Robot-media interaga sistemo: La sistemo, kiu realigas la interagadon kaj kunordigon inter industriaj robotoj kaj la ekipaĵo en la ekstera medio.
Hom-maŝina interagsistemo: funkciigisto partoprenas en robotkontrolo kaj robota kontaktaparato.
Kontrola sistemo: Laŭ la funkciigaj instrukcioj de la roboto kaj la responda signalo de la sensilo por kontroli la plenummekanismon de la roboto por kompletigi la specifitan movadon kaj funkcion.
3. Kio estas la signifo de robota libereco?
La grado de libereco rilatas al la nombro da sendependaj kunordigitaj aksaj movoj de la roboto, kiuj ne devas inkluzivi la malferman kaj ferman gradon de libereco de la mana ungego (fina ilo). En tridimensia spaco, ses gradoj de libereco estas necesaj por priskribi la pozicion kaj sintenon de objekto, tri gradoj de libereco estas necesaj por pozicia operacio (talio, ŝultro kaj kubuto), kaj tri gradoj de libereco por sintena operacio (kliniĝo, devio kaj ruliĝo).
Industriaj robotoj estas desegnitaj laŭ sia celo kaj povas havi malpli aŭ pli ol ses gradojn da libereco.
4. Kiuj estas la ĉefaj parametroj implikitaj en industriaj robotoj?
Gradoj de libereco, ripeta poziciiga precizeco, laborampleno, maksimuma laborrapideco kaj ŝarĝokapacito.
5. Kiuj estas la funkcioj de la fuzelaĝo kaj la brako? Al kio ni devus atenti?
La fuzelaĝo estas parto de la subtena brako, kiu ĝenerale realigas la movadojn de levado kaj ĵetado. La fuzelaĝo estu desegnita kun sufiĉa rigideco kaj stabileco; La movado estu fleksebla, la longo de la gvidilo de la levmovado ne estu tro mallonga, por eviti la fenomenon de blokiĝo, ĝenerale devus esti gvidilo; La struktura aranĝo estu akceptebla por la brako, kiu konsideras la statikan kaj dinamikan ŝarĝon de la pojno, mano kaj la laborpeco, precipe kiam la altrapida movado produktas grandan inercian forton, kaŭzante koliziojn, kaj influante la precizecon de poziciigado.
Dum la dizajnado de la brako, oni atentu la postulojn pri altaj rigideco, bona stirado, malpezeco, glata movado kaj alta precizeco de poziciigo. Aliaj transmisiaj sistemoj estu kiel eble plej mallongaj por plibonigi la precizecon kaj efikecon de la transmisio; La aranĝo de ĉiu komponanto estu racia, kaj la funkciigo kaj bontenado estu oportunaj; Sub specialaj cirkonstancoj, oni konsideru la efikon de termoradiado en alttemperatura medio kaj la korodoprotekto en koroda medio. En danĝera medio oni konsideru tumultkontrolon.
6. Kio estas la ĉefa funkcio de la gradoj de libereco sur la pojno?
La gradoj de libereco en la pojno ĉefe temas pri atingi la deziratan sintenon de la mano. Por ke la mano povu esti en iu ajn direkto de la spaco, la pojno povas realigi la rotacion de la tri koordinataj aksoj X, Y kaj Z en la spaco. Tio estas, ĝi havas tri gradojn de libereco, turniĝantan paŝon kaj dekliniĝon.
7. Funkcioj kaj karakterizaĵoj de la finaj iloj de la roboto
Robota mano estas komponanto uzata por teni laborpecon aŭ ilon. Ĝi estas aparta komponanto, kiu povas havi ungegon aŭ specialan ilon.
8. Laŭ la principo de fiksado, en kiujn tipojn de finaj iloj oni dividiĝas? Kiujn specifajn formojn oni inkluzivas?
Laŭ la principo de fiksado, la fina fiksa mano estas dividita en du kategoriojn: la fiksa klaso inkluzivas internan subtenan tipon, eksteran fiksan tipon, translacian eksteran fiksan tipon, hokan tipon kaj risortan tipon; la adsorba klaso inkluzivas magnetan suĉan tipon kaj aeran suĉan tipon.
9. La diferenco inter hidraŭlika kaj pneŭmatika transmisio rilate al funkciiga forto, transmisia rendimento kaj kontrola rendimento?
Funkciiga povo. Hidraŭlika povas atingi grandan linearan movon kaj rotacian forton, kapti pezon de 1000 ĝis 8000N; La aerpremo povas atingi malgrandan linearan movan forton kaj rotacian forton, kaj kapti pezon estas malpli ol 300N.
Transmisia elfaro. La hidraŭlika kunpremebleco estas malgranda, la transmisia glata, sen frapo, baze, sen fenomeno de transmisia malfruo, reflektante senteman movrapidecon ĝis 2 m/s; La prema viskozeco de kunpremita aero estas malgranda, la perdo en la tubo estas malgranda, la flukvanto estas granda, la rapideco estas alta, sed la stabileco estas malbona ĉe alta rapideco, la frapo estas grava. Kutime, la cilindro estas 50 ĝis 500 mm/s.
Kontrola agado. Hidraŭlika premo kaj fluo estas facile kontroleblaj, senŝtupa rapidregulado per reguligo; Malalta premo ne estas facile kontrolebla, malfacile precize lokebla, kaj ĝenerale ne faras servoregadon.
Afiŝtempo: Dec-07-2022
