Industria roboto estas la infrastrukturo de industriaj aŭtomatigaj produktoj, servorega sistemo estas grava parto de la roboto.
La postuloj pri servomotoroj de industriaj robotoj estas multe pli altaj ol tiuj de aliaj partoj
Tamen, por robotfabrikistoj kaj robotuzantoj, ĉiam estas malfacila tasko elekti taŭgan servoregan sistemon. En la totala fabrikada kosto de industriaj robotoj, la kosto de la servorega sistemo estas tiel alta kiel 70% (inkluzive de reduktilo), kaj ĝia korpo kaj rilataj akcesoraĵoj konsistigas nur malpli ol 30%, do oni povas vidi, ke la servorega sistemo estas grava parto de la realigo de la kontrolo de la robotkorpo kaj la kontrolo de la veturmekanismo.
Unue, la servomotoro devas havi rapidan respondon. La tempo de la motoro de ricevado de la instrukcia signalo ĝis plenumado de la bezonata funkcia stato de la instrukcio devas esti mallonga. Ju pli mallonga la respondotempo de la komanda signalo, des pli alta la sentemo de la elektra servosistemo, des pli bona la rapida respondo. Ĝenerale, la grandeco de la elektromekanika tempokonstanto de la servomotoro estas uzata por ilustri la rapidrespondan rendimenton de la servomotoro.
Tamen, por robotfabrikistoj kaj robotuzantoj, ĉiam estas malfacila tasko elekti taŭgan servoregan sistemon. En la totala fabrikada kosto de industriaj robotoj, la kosto de la servorega sistemo estas tiel alta kiel 70% (inkluzive de reduktilo), kaj ĝia korpo kaj rilataj akcesoraĵoj konsistigas nur malpli ol 30%, do oni povas vidi, ke la servorega sistemo estas grava parto de la realigo de la kontrolo de la robotkorpo kaj la kontrolo de la veturmekanismo.
Due, la inercia proporcio de la starta tordmomanto de la servomotoro estas granda. Kaze de ŝarĝo, la servomotoro de la roboto devas havi grandan startan tordmomanton kaj malgrandan inercian momenton.
Fine, la servomotoro devus havi kontinuecon kaj linearecon de la stiraj karakterizaĵoj. Kun ŝanĝo de la stira signalo, la rapido de la motoro povas ŝanĝiĝi kontinue, kaj kelkfoje la rapido estas proporcia al la stira signalo aŭ proksimume proporcia.
Kompreneble, por kongrui kun la formo de la roboto, la servomotoro devas esti malgranda laŭ grandeco, maso kaj aksa grandeco. Ankaŭ povas elteni severajn funkciajn kondiĉojn, povas plenumi tre oftajn pozitivajn kaj negativajn kaj akcelajn kaj malakcelajn operaciojn, kaj povas elteni plurfoje troŝarĝon en mallonga tempo.
Servomotoro Yooheart kun altpreciza sensilo povas precize eligi elektrajn signalojn. Samtempe, la roboto Yooheart havas la avantaĝojn de sufiĉe granda rapidintervalo kaj sufiĉe forta malaltrapida ŝarĝkapacito, rapida respondokapablo kaj forta kontraŭinterfera kapablo, tiel ke la movado de la roboto Yooheart estas rapida, la precizeco de la pozicio estas alta, kaj la plenumo de precizaj agoj.
Afiŝtempo: 12-majo-2022
