Industria roboto estas la infrastrukturo de industriaj aŭtomatigaj produktoj, servo-kontrola sistemo estas grava parto de la roboto.
La servomotoraj postuloj de industriaj robotoj estas multe pli altaj ol aliaj partoj
Tamen, por robotfabrikistoj kaj robotuzantoj, ĉiam estas malfacila tasko elekti taŭgan servokontrolan sistemon.En la totala kosto de fabrikado de industriaj robotoj, la kosto de servokontrola sistemo estas tiel alta kiel 70% (inkluzive de reduktilo), kaj ĝia korpo kaj rilataj akcesoraĵoj nur okupas malpli ol 30%, do oni povas vidi, ke servokontrola sistemo estas. grava parto de realigado de robotkorpa kontrolo kaj veturanta mekanismo kontrolo.
Antaŭ ĉio, la servomotoro estas postulata por havi rapidan respondon.La tempo de motoro de akirado de la instrukcia signalo ĝis kompletigado de la postulata funkcia stato de la instrukcio devus esti mallonga.Ju pli mallonga la responda tempo de la komanda signalo, des pli alta la sentemo de la elektra servosistemo, des pli bona la rapida responda agado.Ĝenerale, la grandeco de la elektromekanika tempokonstanto de la servomotoro estas uzata por ilustri la agadon de la rapida respondo de la servomotoro.
Tamen, por robotfabrikistoj kaj robotuzantoj, ĉiam estas malfacila tasko elekti taŭgan servokontrolan sistemon.En la totala kosto de fabrikado de industriaj robotoj, la kosto de servokontrola sistemo estas tiel alta kiel 70% (inkluzive de reduktilo), kaj ĝia korpo kaj rilataj akcesoraĵoj nur okupas malpli ol 30%, do oni povas vidi, ke servokontrola sistemo estas. grava parto de realigado de robotkorpa kontrolo kaj veturanta mekanismo kontrolo.
Due, la startmomanta inercioproporcio de la servomotoro estas granda.En la kazo de veturado de ŝarĝo, la servomotoro de la roboto bezonas havi grandan startmomanton kaj malgrandan momenton de inercio.
Fine, la servomotoro devus havi la kontinuecon kaj linearecon de la kontrolkarakterizaĵoj.Kun la ŝanĝo de la kontrolsignalo, la rapido de la motoro povas ŝanĝiĝi senĉese, kaj foje la rapido estas proporcia al la kontrolsignalo aŭ proksimume proporcia.
Kompreneble, por kongrui kun la formo de la roboto, la servomotoro devas esti malgranda en grandeco, maso kaj aksa grandeco. Ankaŭ povas elteni severajn operaciajn kondiĉojn, povas efektivigi tre oftajn pozitivajn kaj negativajn kaj akceli kaj malrapidigajn operaciojn, kaj povas. elteni plurajn fojojn la superŝarĝon en mallonga tempo.
Servomotoro Yooheart kun alta precizeca sensilo, povas precize doni la eliron de elektraj signaloj. Samtempe, Yooheart-roboto havas la avantaĝojn de sufiĉe granda rapideca gamo kaj sufiĉe forta malaltrapida portanta kapablo, rapida respondkapablo kaj forta kontraŭ-interferenca kapablo. , por ke la movado de Yooheart roboto estas rapida, la pozicio precizeco estas alta, la ekzekuto de preciza ago.
Afiŝtempo: majo-12-2022
