La prenilo de industria roboto, ankaŭ konata kiel fina efektilo, estas instalita sur la brako de industria roboto por kapti la laborpecon aŭ rekte plenumi operaciojn. Ĝi havas la funkcion fiksi, transporti kaj meti la laborpecon al certa pozicio. Same kiel la mekanika brako imitas la homan brakon, la fina prenilo imitas la homan manon. La mekanika brako kaj la fina prenilo plene konsistigas la rolon de la homa brako.
I. Komuna fina kaptilo
Mano sen fingroj, kiel paralela ungego; Ĝi povas esti humanoida prenilo, aŭ ilo por profesia laboro, kiel ŝprucpistolo aŭ veldilo muntita sur la pojno de la roboto.
1. Vakua suĉtaso
Ĝenerale, objektoj estas sorbitaj per kontrolado de la aerpumpilo. Laŭ la diversaj formoj de la objektoj preneblaj, la surfaco de la objektoj devas esti glata, kaj ili ne devas esti tro pezaj. La aplikaj scenaroj estas limigitaj, kio kutime estas la norma konfiguracio de la mekanika brako.
2. Mola kaptilo
La mola mano, desegnita kaj fabrikita el molaj materialoj, altiris vastan atenton. La mola mano povas atingi la efikon de deformado per uzado de flekseblaj materialoj, kaj povas adaptiĝe kovri la celan objekton sen scii ĝian precizan formon kaj grandecon anticipe. Oni atendas, ke ĝi solvos la problemon de grandskala aŭtomata produktado de neregulaj kaj fragilaj artikoloj.
3. Ofte uzata en industrio — paralelaj fingroj
Elektra kontrolo, simpla strukturo, pli matura, ofte uzata en industrio.
4. La estonteco — Multfingraj lertaj manoj
Ĝenerale, la angulo kaj forto povas esti precize agorditaj per elektra kontrolo por atingi la komprenon de kompleksaj scenoj. Kompare kun la tradicia rigida mano, la apliko de plurgrada libereca mano multe plibonigas la lertecon kaj kontrolkapablon de plurfingra lerta mano.
Dum la demografia dividendo malaperas, la tajdo de maŝinanstataŭigo alvenas, kaj la postulo je robotoj rapide kreskas. Kiel la plej bona partnero de mekanika brako, la enlanda merkato de fina tenilo ankaŭ enkondukos rapidan disvolviĝon.
II. Fremda kaptilo
1. Mola kaptilo
Malsame ol tradiciaj mekanikaj preniloj, molaj preniloj estas plenigitaj per aero interne kaj uzas elastajn materialojn ekstere, kio povas solvi la nunajn malfacilaĵojn de plukado kaj kaptado en la kampo de industriaj robotoj. Ili povas esti uzataj en nutraĵoj, agrikulturo, ĉiutaga kemio, loĝistiko kaj aliaj kampoj.
2, elektrostatika adherungego
Unika formo de fiksa ungego, uzante la principon de elektrostatika adsorbado. Ĝiaj elektre alteniĝaj krampoj estas flekseblaj kaj povas facile stakigi materialojn kiel ledo, reto kaj kompozitaj fibroj kun sufiĉa precizeco por teni harfadenon.
3. Pneŭmatikaj du fingroj, tri fingroj
Kvankam la ĉefa teknologio sur la merkato estas majstrata de eksterlandaj kompanioj, la hejma lernkapablo estas tre forta, ĉu temas pri elektra ungego aŭ fleksebla ungego, hejmaj kompanioj bone sukcesis en la sama kampo, kaj ekzistas pli grandaj avantaĝoj rilate al kosto. Ni rigardu kiel fartas hejmaj fabrikantoj.
III. Hejma kaptilo
Tri-fingraj reagordeblaj konfiguracioj: Kiel montrite en la sekva dezajno, kompare kun kvin-fingraj lerta robotmano, la adoptita tri-fingra modula reagordebla konfiguracio rilatas al pli efika prenado, povas esti sen perdo aŭ difekto kiel la premiso de lerteco, multe reduktante la kompleksecon de la mekanismo kaj elektra kontrolsistemo, povas atingi knedadon, tenadon, fiksadon, kun konscio, forto povas esti alĝustigita por preni regulojn kaj neregulan formon de la laborpeco, forta universaleco, prenintervalo de kelkaj milimetroj ĝis 200 milimetroj, pezo malpli ol 1kg, ŝarĝkapacito de 5kg.
Multfingraj lertaj manoj estas la estonteco. Kvankam nun uzataj en laboratoria esplorado, ili ne estas grandskalaj en produktado kaj industria uzo, samtempe ilia prezo estas alta, sed la plej simila al la produkto de homa mano, ili havas pli da libereco, pli bone adaptiĝas al la kompleksa medio, povas plenumi plurajn taskojn, havas fortan komunecon, povas atingi diversajn flekseblajn transformojn inter strukturaj statoj, knedado, alkroĉado, tenado, diversigo de prenado kaj operacia kapablo, preter la tradiciaj rimedoj pli grandskale pliigante la gamon da funkcioj de la robota mano.
Afiŝtempo: 10-a de novembro 2021
