La kroĉilo de industria roboto, ankaŭ konata kiel la fina efiko, estas instalita sur la brako de industria roboto por kapti la laborpecon aŭ fari operaciojn rekte.Ĝi havas la funkcion fiksi, transporti kaj meti la laborpecon al certa pozicio. Same kiel la mekanika brako imitas la homan brakon, la fina kroĉaĵo imitas la homan manon.La mekanika brako kaj la fina kroĉilo tute konsistigas la rolon de la homa brako.
I. Komuna finkaptilo
Mano sen fingroj, kiel paralela ungego; Ĝi povas esti humanoida kroĉilo, aŭ ilo por profesia laboro, kiel ŝprucpafilo aŭ velda ilo muntita sur la pojno de la roboto.
1. Malplena suĉa taso
Ĝenerale, objektoj estas absorbitaj kontrolante la aerpumpilon.Laŭ la diversaj formoj de objektoj kapteblaj, la surfaco de la objektoj estu glata, kaj ili ne estu tro pezaj.La aplikaĵscenaroj estas limigitaj, kio estas kutime la norma agordo de la mekanika brako.
2. Mola kroĉilo
La mola mano desegnita kaj fabrikita per molaj materialoj altiris larĝan atenton.La mola mano povas atingi la efikon de deformado uzante flekseblajn materialojn, kaj povas adapte kovri la celan objekton sen scii ĝian precizan formon kaj grandecon anticipe.Oni atendas, ke ĝi solvi la problemon de grandskala aŭtomata produktado de neregulaj kaj fragilaj artikoloj.
3. Ofte uzata en industrio - paralelaj fingroj
Elektra kontrolo, simpla strukturo, pli matura, ofte uzata en industrio.
4. La estonteco — Plurfingraj lertaj manoj
Ĝenerale, la Angulo kaj forto povas esti precize ĝustigitaj per elektra kontrolo por atingi la komprenon de kompleksaj scenoj.Kompare kun la tradicia rigida mano, la aplikado de plur-grada-de-libereca mano multe plibonigas la lertecon kaj kontrolkapablon de plurfingra lerta mano.
Ĉar la demografia dividendo malaperas, la tajdo de maŝinanstataŭaĵo venas, kaj la postulo je roboto rapide altiĝas.Kiel la plej bona partnero de mekanika brako, la enlanda merkato de finpremo ankaŭ komencos rapidan disvolviĝon.
II.Fremda kroĉisto
1. Mola kroĉilo
Malsama al tradiciaj mekanikaj kroĉiloj, molaj kroĉiloj estas plenigitaj per aero interne kaj uzas elastajn materialojn ekstere, kiuj povas solvi la nunajn malfacilaĵojn de plukado kaj kaptado en la kampo de industriaj robotoj. Ĝi povas esti uzata en manĝaĵo, agrikulturo, ĉiutaga kemia, loĝistiko kaj aliaj kampoj.
2, elektrostatika adhero ungego
Unika krampa formo, uzante la principon de elektrostatika adsorbado. Ĝiaj elektre gluaj krampoj estas flekseblaj kaj povas facile stakigi materialojn kiel ledo, maŝo kaj kunmetitaj fibroj kun sufiĉe da precizeco por teni fadenon da hararo.
3. Pneŭmatika du fingroj, tri fingroj
Kvankam la ĉefa teknologio sur la merkato estas regata de eksterlandaj kompanioj, sed la enlanda lernkapablo estas tre forta, ĉu ĝi estas elektra ungego aŭ fleksebla ungego, enlandaj kompanioj faris bone en la sama kampo, kaj estas pli grandaj avantaĝoj en kosto.Ni rigardu kiel fartas hejmaj fabrikistoj.
III.Hejma kroĉilo
Tri fingroj reagordeblaj agordoj: Kiel montrite en la sekva dezajno, kompare kun kvin fingroj lerta robota mano, adoptita tri rilatas al kapti pli efike modula reagordebla agordo, povas en neniu perdo aŭ damaĝo estas la premiso de lerteco, multe redukti la kompleksecon de mekanismo kaj elektra kontrolsistemo, povas atingi knadon, kroĉi, teni, krampo, kun konscio, forto povas esti ĝustigita por kapti regulojn kaj neregulan formon de la laborpeco, forta universaleco, Grab gamo de kelkaj milimetroj ĝis 200 milimetroj, pezo malpli ol 1 kg, ŝarĝo kapablo de 5 kg.
Plurfingroj lertaj manoj estas la estonteco.Kvankam nun uzata en laboratorio esploro, ne estis grandskala produktado kaj industria uzo, samtempe, la prezo estas multekosta, sed la plej proksima al la produkto de la mano de viro, havas pli da libereco, pli povas adaptiĝi al la kompleksa medio, povas plenumi plurajn taskojn, fortan komunecon, povas atingi diversajn flekseblajn transformojn inter struktura stato, knedado, klipo, teni la diversigon de ekkaptado kaj operacia kapablo, preter la tradiciaj rimedoj pli multeLa gamo. de funkcioj de la robotmano.
Afiŝtempo: Nov-10-2021
