Integrita robota plasmotranĉado postulas pli ol nur torĉon ligitan al la fino de la robota brako.Scio pri la plasmotranĉa procezo estas ŝlosilo.trezoro.
Metalfabrikistoj tra la industrio - en laborrenkontiĝoj, peza maŝinaro, ŝipkonstruado kaj struktura ŝtalo - strebas renkonti postulemajn liverajn atendojn dum superante kvalitajn postulojn. Ili konstante serĉas redukti kostojn dum traktado de la ĉiama problemo reteni kvalifikitan laboron. Komerco estas ne facila.
Multaj el ĉi tiuj problemoj povas esti spuritaj reen al manaj procezoj, kiuj daŭre estas ĝeneralaj en la industrio, precipe dum fabrikado de kompleksaj formaj produktoj kiel industriaj ujkovriloj, kurbaj strukturŝtalaj komponantoj kaj tuboj kaj tuboj. Multaj produktantoj dediĉas 25 ĝis 50 procentojn de siaj. maŝinanta tempo al mana markado, kvalitkontrolo, kaj konvertiĝo, kiam la fakta tranĉa tempo (kutime kun portebla oksifuel aŭ plasmotranĉilo) estas nur 10 ĝis 20 procentoj.
Krom la tempo konsumita de tiaj manaj procezoj, multaj el ĉi tiuj tranĉoj estas faritaj ĉirkaŭ malĝustaj trajtoj, dimensioj aŭ toleremoj, postulante ampleksajn sekundarajn operaciojn kiel muelado kaj reverkado, aŭ pli malbone, Materialoj kiuj devas esti forigitaj.Multaj vendejoj dediĉas kiel. multe kiel 40% de ilia totala pretigtempo al ĉi tiu malaltvalora laboro kaj malŝparo.
Ĉio ĉi kaŭzis industrian antaŭenpuŝon al aŭtomatigo.Butikejo, kiu aŭtomatigas manajn torĉajn tranĉajn operaciojn por kompleksaj pluraksaj partoj, efektivigis robotan plasmotranĉan ĉelon kaj, nesurprize, vidis grandegajn gajnojn. Ĉi tiu operacio forigas manan aranĝon, kaj laboron kiu. bezonus 5 homoj 6 horoj nun povas esti faritaj en nur 18 minutoj uzante roboton.
Kvankam la avantaĝoj estas evidentaj, efektivigi robotan plasmotranĉadon postulas pli ol nur aĉeti roboton kaj plasman torĉon.Se vi pripensas robotan plasmotranĉadon, nepre prenu tutecan aliron kaj rigardu la tutan valorfluon.Aldone, laboru kun fabrikisto-trejnita sistemintegranto kiu komprenas kaj komprenas plasmoteknologion kaj la sistemajn komponentojn kaj procezojn postulatajn por certigi ke ĉiuj postuloj estas integritaj en la bateriodezajno.
Konsideru ankaŭ la programaron, kiu verŝajne estas unu el la plej gravaj komponantoj de iu robota plasmotranĉa sistemo. Se vi investis en sistemo kaj la programaro estas aŭ malfacile uzebla, postulas multan kompetentecon por funkcii, aŭ vi trovas ĝin. prenas multan tempon por adapti la roboton al plasma tranĉado kaj instrui la tranĉan vojon, vi nur malŝparas multe da mono.
Dum robota simulada programaro estas ofta, efikaj robotaj plasmaj tranĉaj ĉeloj utiligas eksterrete robotan programan programaron, kiu aŭtomate plenumos robotvojan programadon, identigos kaj kompensos por kolizioj, kaj integros plasmotranĉajn scion. Enkorpigi profundan plasmoprocezscion estas ŝlosilo.Kun programaro kiel ĉi tiu. , aŭtomatigi eĉ la plej kompleksajn robotajn plasmotranĉajn aplikojn fariĝas multe pli facila.
Plasma tranĉado de kompleksaj mult-aksaj formoj postulas unikan torĉan geometrion. Apliku la torĉan geometrion uzatan en tipa XY-apliko (vidu Figuron 1) al kompleksa formo, kiel kurba premuja kapo, kaj vi pliigos la verŝajnecon de kolizioj. Tial, akraj angulaj torĉoj (kun "pinta" dezajno) estas pli taŭgaj por robotforma tranĉado.
Ĉiuj specoj de kolizioj ne povas esti evititaj per akra angula torĉlampo sole. La partprogramo ankaŭ devas enhavi ŝanĝojn al la tranĉa alteco (t.e. la torĉopinto devas havi liberecon al la laborpeco) por eviti koliziojn (vidu Figuro 2).
Dum la tranĉa procezo, la plasmogaso fluas laŭ la torĉokorpo en vortica direkto al la torĉopinto. Ĉi tiu rotacia ago permesas al centrifuga forto tiri pezajn partiklojn el la gaskolono al la periferio de la truo de la cigaredingo kaj protektas la torĉon de la fluo de varmaj elektronoj.La temperaturo de la plasmo estas proksima al 20.000 celsiusgradoj, dum la kupraj partoj de la torĉo fandiĝas je 1.100 celsiusgradoj.Konsumeblaj bezonas protekton, kaj izola tavolo de pezaj partikloj provizas protekton.
Figuro 1. Normaj torĉaj korpoj estas desegnitaj por lado-tranĉado. Uzante la saman torĉon en plur-aksa aplikaĵo pliigas la ŝancon de kolizioj kun la laborpeco.
La kirlado faras unu flankon de la tranĉo pli varma ol la alia.Torĉoj kun dekstrume turnanta gaso tipe metas la varman flankon de la tranĉo sur la dekstran flankon de la arko (vidite de supre en la direkto de la tranĉo). Ĉi tio signifas, ke la proceza inĝeniero laboras forte por optimumigi la bonan flankon de la tranĉo kaj supozas, ke la malbona flanko (maldekstre) estos rubo (vidu Figuro 3).
Internaj trajtoj devas esti tranĉitaj en kontraŭhorloĝa direkto, kun la varma flanko de la plasmo farante puran tranĉon sur la dekstra flanko (parto rando flanko).Anstataŭe, la perimetro de la parto devas esti tranĉita en dekstruma direkto.Se la torĉo tranĉas en malĝusta direkto, ĝi povas krei grandan mallarĝaĵon en la tranĉa profilo kaj pliigi skoron sur la rando de la parto.Esence, vi metas "bonajn tranĉojn" sur peceton.
Notu, ke la plej multaj plasmaj panelaj tranĉtabloj havas procezan inteligentecon enkonstruitan en la regilo koncerne la direkton de la arka tranĉo. Sed en la kampo de robotiko, ĉi tiuj detaloj ne estas nepre konataj aŭ komprenataj, kaj ili ankoraŭ ne estas enigitaj en tipa robotregilo - do gravas havi eksterrete robotprogramaron kun scio pri la enigita plasmoprocezo.
Torĉo-movo uzata por trapiki metalon havas rektan efikon al plasmotranĉaj konsumaĵoj.Se la plasma torĉo trapikas la folion ĉe tranĉa alteco (tro proksime al la laborpeco), la regreso de la fandita metalo povas rapide damaĝi la ŝildon kaj ajuton. Ĉi tio rezultas en malbona tranĉa kvalito kaj reduktita konsumebla vivo.
Denove, ĉi tio malofte okazas en lado-tranĉaj aplikoj kun gantry, ĉar la alta grado da torĉa kompetenteco jam estas enkonstruita en la regilo. La funkciigisto premas butonon por komenci la trapikan sekvencon, kiu iniciatas serion da eventoj por certigi taŭgan trapikan altecon. .
Unue, la torĉo elfaras altecon-sentantan proceduron, kutime uzante ohman signalon por detekti la laborpecan surfacon. Post poziciigado de la telero, la torĉo estas retirita de la telero al la transiga alteco, kiu estas la optimuma distanco por la plasmo-arko por translokiĝi. al la laborpeco.Iam la plasmo-arko estas translokigita, ĝi povas varmiĝi tute.Je ĉi tiu punkto la torĉo moviĝas al la trapika alteco, kiu estas pli sekura distanco de la laborpeco kaj pli malproksime de la blovado de la fandita materialo.La torĉo subtenas ĉi tion. distanco ĝis la plasmo-arko tute penetras la teleron. Post kiam la trapikprokrasto estas kompleta, la torĉo moviĝas malsupren al la metala plato kaj komencas la tranĉan movon (vidu Figuro 4).
Denove, ĉi tiu tuta inteligenteco estas kutime enkonstruita en la plasmo-regilo uzata por folitranĉado, ne la robota regilo.Robotika tranĉado ankaŭ havas alian tavolon de komplekseco.Pirkado ĉe malĝusta alteco estas sufiĉe malbona, sed kiam tranĉas mult-aksajn formojn, la torĉo. eble ne estas en la plej bona direkto por la laborpeco kaj materiala dikeco.Se la torĉo ne estas perpendikulara al la metala surfaco, kiun ĝi traboras, ĝi finos tranĉi pli dikan sekcon ol necese, malŝparante konsumeblan vivon.Aldone, trapikante konturita laborpeco. en la malĝusta direkto povas meti la torĉo-asembleon tro proksime al la laborpecsurfaco, elmontrante ĝin al fandi blowback kaj kaŭzante trofruan fiaskon (vidu Figuro 5).
Konsideru robotan plasmotranĉan aplikaĵon, kiu implikas fleksi la kapon de premujo.Simile al folitranĉado, la robota torĉo devas esti metita perpendikulare al la materiala surfaco por certigi la plej maldikan eblan sekcon por truado.Kam la plasma torĉo alproksimiĝas al la laborpeco. , ĝi uzas altecan sentadon ĝis ĝi trovas la ŝipan surfacon, tiam retiriĝas laŭ la torĉa akso por translokigi altecon. Post kiam la arko estas translokigita, la torĉo estas retirita denove laŭ la torĉa akso por trapiki altecon, sekure for de blowback (vidu Figuro 6) .
Post kiam la trapika prokrasto eksvalidiĝas, la torĉo estas malaltigita al la tranĉa alteco. Kiam prilaborado de konturoj, la torĉo estas turnita al la dezirata tranĉa direkto samtempe aŭ en paŝoj. Je ĉi tiu punkto komenciĝas la tranĉa sekvenco.
Robotoj nomiĝas trodeterminitaj sistemoj. Dirite, ĝi havas plurajn manierojn atingi la saman punkton. Ĉi tio signifas, ke iu ajn instruanta roboton movi, aŭ iu ajn alia, devas havi certan nivelon de kompetenteco, ĉu en komprenado de robotmoviĝo aŭ la maŝinado. postuloj de plasmotondado.
Kvankam teach-pendaĵoj evoluis, kelkaj taskoj ne estas esence taŭgaj por instru-pendado-programado—precipe taskoj implikantaj grandan nombron da miksitaj malaltvolumaj partoj.Robotoj ne produktas kiam ili estas instruitaj, kaj la instruado mem povas daŭri horojn, aŭ eĉ. tagoj por kompleksaj partoj.
Senreta robota programado desegnita per plasma-tranĉaj moduloj enkorpigos ĉi tiun kompetentecon (vidu Figuron 7). Ĉi tio inkluzivas plasman gasan tranĉan direkton, komencan altecan sentadon, trapikan sinsekvon kaj tranĉan rapidecan optimumigon por torĉo- kaj plasmaj procezoj.
Figuro 2. Akraj ("pintaj") torĉoj pli taŭgas por robota plasmotondado. Sed eĉ kun ĉi tiuj torĉaj geometrioj, plej bone estas pliigi la tranĉan altecon por minimumigi la ŝancon de kolizioj.
La programaro provizas la robotika kompetentecon necesa por programi trodeterminitajn sistemojn. Ĝi administras neordinaraĵojn, aŭ situaciojn kie la robota fin-efikilo (en ĉi tiu kazo, la plasmotorĉo) ne povas atingi la laborpecon;komunaj limoj;trovojaĝo;ruliĝo de la pojno;detekto de kolizioj;eksteraj aksoj;kaj optimumigo de ilvojoj.Unue, la programisto importas la CAD-dosieron de la finita parto en programon de programado de eksterreta roboto, poste difinas la tranĉotan randon, kune kun la trapikpunkto kaj aliaj parametroj, konsiderante kolizion kaj intervallimojn.
Iuj el la plej novaj ripetoj de senreta robotika programaro uzas tiel nomatan task-bazitan eksterreta programadon. Ĉi tiu metodo permesas al programistoj aŭtomate generi tranĉajn vojojn kaj elekti plurajn profilojn samtempe. La programisto povus elekti randan vojon elektilon kiu montras la tranĉan vojon kaj direkton. , kaj tiam elektu ŝanĝi la komencajn kaj finpunktojn, same kiel la direkton kaj inklinon de la plasma torĉo.Programado ĝenerale komenciĝas (sendepende de la marko de la robotbrako aŭ plasmosistemo) kaj daŭrigas inkludi specifan robotmodelon.
La rezulta simulado povas enkalkuli ĉion en la robotĉelo, inkluzive de elementoj kiel sekurecbarieroj, fiksaĵoj kaj plasmotorĉoj. Ĝi tiam respondecas pri eventualaj kinemataj eraroj kaj kolizioj por la funkciigisto, kiu tiam povas korekti la problemon. Ekzemple, simulado povus riveli kolizioproblemon inter du malsamaj tranĉoj en la kapo de premuzo. Ĉiu incizo estas je malsama alteco laŭ la konturo de la kapo, do rapida movado inter incizoj devas respondeci pri la necesa senigo—eta detalo, solvita antaŭ ol la laboro atingas la plankon, tio helpas forigi kapdolorojn kaj malŝparon.
Konstanta labormanko kaj kreskanta kliento postulo instigis pli da fabrikistoj turni sin al robota plasmotranĉado.Bedaŭrinde, multaj homoj plonĝas en la akvon nur por malkovri pli da komplikaĵoj, precipe kiam la homoj integrantaj aŭtomatigon mankas scion pri la plasmotranĉa procezo.Ĉi tiu vojo nur faros. konduki al frustriĝo.
Integri scion pri plasma tranĉado de la komenco, kaj aferoj ŝanĝiĝas. Kun plasmoproceza inteligenteco, la roboto povas turni kaj moviĝi laŭbezone por fari la plej efikan trapikadon, plilongigante la vivon de konsumeblaj. Ĝi tranĉas en la ĝusta direkto kaj manovras por eviti ajnan laborpecon. kolizio. Sekvante ĉi tiun vojon de aŭtomatigo, fabrikantoj rikoltas rekompencojn.
Ĉi tiu artikolo baziĝas sur "Avancoj en 3D Robota Plasma Tondado" prezentita ĉe la 2021-a FABTECH-konferenco.
FABRICATOR estas la ĉefa revuo pri industrio pri metalformado kaj fabrikado de Nordameriko. La revuo provizas novaĵojn, teknikajn artikolojn kaj kazhistoriojn, kiuj ebligas al fabrikantoj fari siajn laborojn pli efike. FABRICATOR servas la industrion ekde 1970.
Nun kun plena aliro al la cifereca eldono de The FABRICATOR, facila aliro al valoraj industriaj rimedoj.
La cifereca eldono de The Tube & Pipe Journal estas nun plene alirebla, havigante facilan aliron al valoraj industriaj rimedoj.
Ĝuu plenan aliron al la cifereca eldono de STAMPING Journal, kiu provizas la plej novajn teknologiajn progresojn, plej bonajn praktikojn kaj industriajn novaĵojn por la metala stampada merkato.
Nun kun plena aliro al la cifereca eldono de The Fabricator en Español, facila aliro al valoraj industriaj rimedoj.
Afiŝtempo: majo-25-2022
