Trajtoj de industria roboto

1. Fleksebleco
2. Hom-maŝina dialogo
3. Aplikaĵaj Trajtoj


Aplika Teknologia Analizo de Velda Roboto
1. Komuna disvolviĝo de robotoj kaj veldaparatoj
La disvolviĝo de la pasintaj kelkaj generacioj de robotoj baziĝis sur la disvolviĝo de velda ekipaĵo por plenumi kelkajn veld-specifajn funkciojn, kiel ekzemple laŭpaŝa alĝustigo de veldaj parametroj, intermita drato-pleniga veldado uzante teksan sinkronigan teknologion dum TIG-veldado, kaj arkveldadaj sensiloj (arkveldado). Spurado-funkcio kaj velda realtempa monitorada funkcio, ktp., estas disvolvitaj sub la postulo de la velda procezo.
Simile, fabrikantoj de veldaparatoj ankaŭ faris multajn plibonigojn en la dezajno de veldaj energifontoj por realigi robotan aŭtomatan veldadon. Ekzemple, la roboto povas detekti la altan tension uzatan en la pozicio de la velda junto, kaj la velda energifonto estas enkonstruita; la komunikada interfaco kun la roboto Unuflanke, multaj fabrikantoj de veldaj maŝinoj adoptis oportunan kaj rapidan komunikadan interfacon.
2. Apliko de veldroboto por plibonigi produktadan efikecon
(1) Plibonigi precizecon kaj certigi altrapidan veldadon
La apliko de robotoj en produktado signifas la strebadon al alta efikeco kaj alta veldkvalito. Tial, ĉiuj robotproduktantoj serĉas sukcesojn en veldrapideco, kaj la alta precizeco de robotoj en trajektoriokontrolo estas fidinda garantio por altrapida veldado.
(2) Du-maŝina kunordigita velda funkcio
Iafoje ni renkontas longajn laborpecojn, kaj la veldsuturoj estas distribuitaj ĉe ambaŭ finoj de la laborpeco. Se unu roboto estas uzata por veldado, la velda deformado estos malkonsekvenca pro la malsama veldado de la du finoj samtempe, tiel ke la laborpeco estos tordita kaj deformata en la longa direkto. Estas malfacile por la veldita laborpeco plenumi la grandecajn postulojn. Por ĉi tiu tipo de laborpeco, ni ofte uzas du robotojn por kunordigi veldadon samtempe, kio antaŭenigas la du-robotan duoblan maŝinon kunordigitan veldan teknologion. Ĉi tiu teknologio ofte estas uzata en la veldado de aŭtomobilaj malantaŭaj aksoj kaj dampiloj.
Du robotoj respondas al unu poziciigilo movata de la ekstera akso de la roboto. Estas du spegul-simetriaj partoj sur la laborpeco metitaj laŭlonge de la poziciigilo. Du similaj ringveldsuturoj postulas du robotojn sur la poziciigilo. Samtempa kaj kunordigita veldado povas esti atingita dum rotacio, tiel la efikeco de velda produktado povas esti duobligita.

Afiŝtempo: Aŭg-04-2022