Kun la disvolviĝo de veldrobota teknologio, pli kaj pli da industrioj komencis ĝui la dividendon de inteligenta veldado, ĉar ĝi provizas kostefikan teknologion por entreprenoj por atingi inteligentecon, informojn kaj aŭtomatigon de veldaj produktoj. En la peza industrio, la arkvelda robota veldstacio, kiu integras robotteknologion, veldprocezon, mekanikan dezajnon, sensteknologion, aŭtomatan kontrolteknologion, MES-sistemon kaj aliajn disciplinojn, ĉefe solvas la postulon pri aŭtomatiga ekipaĵo por veldprocezoj en fabrikado por la industrio. Kompreneble, sendepende de kiu industrio oni atingas inteligentan veldadon, ĝi ĝenerale estas neapartigebla de altkvalita veldrato, ĉar la kvalito de la drato havos grandan efikon sur la stabilecon de dratnutrado en la veldprocezo, la veldkvaliton, ktp.
1 arkvelda robota komponaĵo
Industria roboto estas programebla, antropomorfa, universala kaj inteligenta, kaj estis vaste uzata en multaj industrioj. Industriaj robotoj povas esti kombinitaj kun alia ekipaĵo por formi malsamajn robotajn aplikajn direktojn, tipaj aplikoj inkluzivas veldadon, pentradon, muntadon, kolektadon kaj lokigon (kiel ekzemple pakado, paledigado kaj SMT), produktan inspektadon kaj testadon, ktp.
Arkvelda roboto konsistas ĉefe el arkvelda ekipaĵo kaj robotsistemo. La robotsistemo konsistas el robotkorpo kaj kontrolkabineto (aparataro kaj arkvelda programaro, ktp.). La arkvelda ekipaĵo konsistas el velda elektrofonto, dratnutra mekanismo, veldpistolo kaj aliaj partoj. Pli inteligentaj robotoj ankaŭ estas ekipitaj per laseraj aŭ vidsensiloj kaj elektraj kontrolsistemoj. Tipa arkvelda robotlaborejo estas montrita en Figuro 1.
Tipa apliko de 2-arka velda robota laborstacio
(1) Simpla robota veldstacio La plej simpla maniero uzi arkveldan robotan laborstacion estas uzi unu roboton, unu veldan elektrofonton, veldpistolon kaj simplan fiksaĵon. Ĉi tiu speco de robota veldstacio estas la plej baza, sed ankaŭ aliaj kompleksaj komponantoj de la robota velda produktadlinio. Figuro 2 montras simplan arkveldan robotan laborstacion. La roboto de ĉi tiu laborstacio estas la Fanuc-roboto, kiu estas la aktuatoro de la tuta laborstaciosistemo. La stirkabineto estas la cerbocentro de la robotsistemo, kiu respondecas pri la datum- kaj signaltransdono de la aktuatoro kaj kontrolas la movadon de la aktuatoro. La instrua aparato estas hom-komputila interfaco, per kiu la erarserĉilo povas redakti la programon laŭ la postuloj de la produkto. La veldan elektrofonton uzas Lincoln-veldiston, kaj la roboto povas komuniki kun la Arclink-reto, kio estas oportuna por velda signaltransdono inter la roboto kaj la veldisto. TBI-veldpistolo kaj veldmaŝino, velddrato kaj iloj konsistigas kompletan vojon por atingi laborpecan veldadon.
Per la konstruado de robotaj veldstacioj, oni povas realigi aŭtomatan veldadon de iuj simplaj industriaj produktoj. Kondiĉe ke la pozicio de la produkto en la ilaro estas bone poziciigita por specifa produkto, la reta programo pri instruado de la velda trajektorio estas efektivigata, kaj la procezparametroj de la solidigita produkto estas enigitaj, la roboto povas esti komencita por realigi la aŭtomatan veldadon de la produkto. La peza platveldado per ĉi tiu veldstacio estas bela laŭ formo kaj bonkvalita.
Ĉi tiu speco de robota veldstacio estas aparte taŭga por veldado de iuj malgrandaj laborpecoj, kiel ekzemple rektaj platoj, rondaj platoj kaj aliaj laborpecoj, forta adaptiĝemo, pli da kongrueco; Tamen, ekzistas problemo kun ĉi tiu speco de laborstacioj: ĉiufoje kiam la produktoj devas esti ŝarĝitaj kaj malŝarĝitaj permane, kaj la produktoj ne povas esti aŭtomate fiksitaj, kio kondukas al la malsukceso de la tuta robota veldstacio atingi plene aŭtomatan veldadon en la vera senco.
Velda robota velda laborstacio, aldone al simpla baza ekipaĵo de velda laborstacio, ĝi ankaŭ estas ekipita per ekstera elektra kontrola aparato, komputila tuŝekrano, aparato, lasera poziciiga sistemo, polvokolekta aparato kaj monitora sistemo, ktp., per ĉi tiuj komponantoj oni konstruas pli kompletan veldarkan veldan robotan laborstacion. Nomu ĝin inteligenta robota laborstacio. Inteligenta robota velda laborstacio havas la ĉefan difinon povi sendepende plenumi la veldadon de certa tipo de laborpeco, sen partopreno de iu ajn personaro en la alĝustigo de la ekipaĵo, tio estas, realigi la veran senhoman operacion.
Afiŝtempo: 25-a de marto 2022
