La kontinua disvolviĝo kaj novigado de industriaj robotoj prezentis pli altajn postulojn por praktikistoj, kaj la malekvilibro inter oferto kaj postulo je talentoj en ĉi tiu kampo fariĝas pli kaj pli elstara.
Nuntempe, la plej spektakla robota produktadlinio en la mondo estas la aŭtomata velda produktadlinio.
Aŭtomobila veldlinio
Kiom da homoj restas en la iam troplena aŭtofabriko post jaroj da disvolviĝo? Kiom da industriaj robotoj havas aŭtoproduktadlinio?
La aŭtoindustrio de Ĉinio havas jara industrian aldonitan valoron de 11.5 duilionoj da dolaroj
La ĉeno de la aŭtomobila industrio estas unu el la plej longaj en la nuna industria sektoro, kun la aldonita valoro de la ĉina aŭtomobila industrio atinganta 11.5 trilionojn da juanoj en 2019. Dum la sama periodo, la aldonita valoro de la nemoveblaĵa industrio estis nur 15 trilionoj da juanoj, kaj la industria aldonita valoro de la merkato de hejmaj aparatoj, kiu estas proksime rilata al ni, estis 1.5 trilionoj da juanoj.
Ĉi tia komparo povas vin pli klare kompreni la grandegan ĉenon de la aŭtomobila industrio! Eĉ industriaj praktikistoj konsideras la aŭtomobilon kiel la bazŝtonon de la nacia industrio, fakte, ne estas tro multe!
En la ĉeno de la aŭtomobila industrio, ni ofte prezentas aŭtopartojn kaj aŭtofabrikojn aparte. Aŭtofabriko estas ankaŭ tio, kion ni ofte nomas motorfabriko.
Aŭtopartoj inkluzivas aŭtoelektronikon, aŭtointernajn partojn, aŭtoseĝojn, aŭtokaroseriopanelojn, aŭtobateriojn, aŭtoradojn, aŭtopneŭojn, same kiel reduktilojn, transmisiajn ilarojn, motorojn kaj tiel plu, ĝis miloj da komponantoj. Ĉi tiuj estas aŭtopartoj-fabrikantoj.
Do kion efektive produktas aŭtomobilaj originalaj ekipaĵoproduktantoj (OEM-oj)? La tiel nomataj OEM-oj, kiuj produktas la ĉefan strukturon de la aŭto, same kiel la finan muntadon, estas testitaj, elrulitaj de la produktadlinio kaj liveritaj al konsumantoj.
La aŭtomobilaj atelieroj de oEMS estas ĉefe dividitaj en kvar atelierojn:
Aŭtomobilfabriko kun kvar produktadlinioj
Ni bezonas fari racian difinon por aŭtofabrikoj. Ni prenas la jaran produktokapaciton de 100 000 unuoj kiel la normon por unuopa aŭtofabriko, kaj ni limigas la produktadon de nur unu modelo. Do ni rigardu la nombron de robotoj en la kvar ĉefaj produktadlinioj de oEMS.
I. Gazetara linio: 30 robotoj
La stampa linio en la ĉefa motorfabriko estas la unua metiejo, kaj kiam vi alvenas al la aŭtofabriko, vi vidos, ke la unua metiejo estas tre alta. Tio estas ĉar la unua metiejo instalita estas la trumaŝino, la trumaŝino mem estas relative granda kaj relative alta. Kutime, kun kapacito de aŭto en produktadlinio de 50000 unuoj/jare, oni elektas la pli malmultekostan, iom malrapidan hidraŭlikan premilon, kies rapideco normale estas nur kvin fojojn minute, dum iuj altkvalitaj aŭtoproduktantoj havas jaran postulon pri aŭtoproduktadlinioj de ĉirkaŭ 100000, kaj ili uzas servopremilojn, kies rapideco povas atingi 11-15 fojojn/minute.
Unu batfrazo konsistas el 5 premiloj. La unua estas hidraŭlika premilo aŭ servopremilo uzata por la desegna procezo, kaj la lastaj kvar estas mekanikaj premiloj aŭ servopremiloj (kutime nur riĉaj posedantoj uzas plenajn servopremilojn).
La roboto de la stampilo ĉefe funkcias kiel nutrado. La procezo estas relative simpla, sed la malfacilaĵo kuŝas en la rapida rapideco kaj alta stabileco. Por certigi la stabilan funkciadon de la stampilo, samtempe la grado de mana interveno estas malalta. Se stabila funkciado ne eblas, tiam riparisto devas esti preta en reala tempo. Ĉi tio estas paneo, kiu monpunos la produktadlinion ĉiuhore. Kelkaj ekipaĵvendistoj diris, ke la haltigo dum horo kostas 600 £. Tio estas la prezo de stabileco.
De la komenco ĝis la fino, estas 6 robotoj, kiuj laŭ la grandeco kaj pezo de la korpoflanka strukturo uzas esence 165 kg, kun braka enverguro de ĉirkaŭ 2500-3000 mm por la sep-aksa roboto.
Sub normalaj kondiĉoj, funkciado-kaj-prizorgado-fabriko kun produktadkapacito de 100,000 unuoj/jare bezonas 5-6 truliniojn laŭ malsamaj strukturaj partoj se oni uzas altkvalitan servopresilon.
La nombro da robotoj en stampadejo estas 30, ne kalkulante la uzon de robotoj en la stokado de karoserio-stampadpartoj.
De la tuta trulinio, ne necesas homoj, la stampado mem estas granda bruo, kaj la riskfaktoro estas relative alta laboro. Tial, pasis pli ol 20 jaroj por ke la stampado de aŭtoflankaj paneloj atingu plenan aŭtomatigon.
II. Velda linio: 80 robotoj
Post la stampado de la flankaj kovrilaj partoj de la aŭto, ili estas velditaj rekte de la stampa ateliero en la karoserion per blanka muntoĉena veldado. Kelkaj aŭtomobilaj kompanioj havas magazenon post la stampado de partoj, ĉi tie ni ne faras detalajn diskutojn. Ni rekte diras, ke la partoj estas stampataj en la veldlinion.
Velda linio estas la plej kompleksa procezo kaj la plej alta grado de aŭtomatigo en la tuta aŭtomobila produktadlinio. La linio ne estas kie ne estas homoj, sed kie homoj povas stari.
La tuta strukturo de la veldlinio estas tre simila, inkluzive de punkta veldado, CO2-veldado, stifta veldado, konveksa veldado, premado, gluado, alĝustigo, rulado, entute 8 procezoj.
Malkomponiĝo de la procezo de aŭtomobila veldado
Veldado, premado, pumpado kaj disdonado de la tuta aŭtokaroserio en blanka koloro estas farataj per robotoj.
III. Tegaĵlinio: 32 robotoj
La produktadlinio de tegaĵoj inkluzivas elektroforezon, ŝprucadon de du laborrenkontiĝoj. Pentrado por sperti pri pentrado, ŝprucado de kolorfarbo, ŝprucado de verniso tri ligiloj. Farbo mem estas tre damaĝa al la homa korpo, do la tuta produktadlinio de tegaĵoj estas senhoma produktadlinio. De la aŭtomatiga grado de ununura produktadlinio, la baza realigo de 100% aŭtomatigo. Mana laboro estas ĉefe en la farbomiksada ligo, kaj produktadlinio monitorado kaj ekipaĵaj subtenaj servoj.
IV. Fina muntolinio: 6+N ses-artikaj robotoj, 20 AGV-robotoj
La fina muntoĉeno estas la kampo kun la plej multe da laborforto en aŭtomobilfabrikoj nuntempe. Pro la granda nombro da kunmetitaj partoj kaj 13 procezoj, multaj el kiuj bezonas esti testitaj, la aŭtomatiggrado estas la plej malalta inter la kvar produktadprocezoj.
Procezo de fina muntado de aŭtomobilo: primara interna muntado — ĉasio-muntado — sekundara interna muntado –CP7 alĝustigo kaj inspektado — kvarrada poziciiga detekto — lumdetekto — flanka glita testo — nabo-testo — pluvo — vojtesto — vostgasa analiza testo –CP8– veturila komercigo kaj livero.
Ses ses-aksaj robotoj estas ĉefe uzataj en pordinstalado kaj manipulado. La nombro "N" ŝuldiĝas al la necerteco kaŭzita de la nombro da kunlaboraj robotoj enirantaj la finan muntolinion. Multaj aŭtomobilproduktantoj, precipe eksterlandaj markoj, kiel Audi, Benz kaj aliaj eksterlandaj markoj, komencis uzi kunlaborajn robotojn por kunlabori kun manlaboristoj por la instala procezo de internaj partoj kaj aŭtomobila elektroniko.
Pro pli alta sekureco, sed la prezo estas pli multekosta, do multaj entreprenoj laŭ vidpunkto de ekonomia kosto, aŭ ĉefe uzas artefaritan muntadon. Tial ni ne kalkulos la nombron de kooperaj robotoj ĉi tie.
La AGV-transiga platformo, kiun la fina muntolinio devas uzi, estas tre grava en la muntado. Kelkaj entreprenoj ankaŭ uzos AGV-robotojn en la stampadprocezo, sed la nombro ne estas tiom granda kiom la fina muntolinio. Ĉi tie, ni kalkulas nur la nombron de AGV-robotoj en la fina muntolinio.
AGV-roboto por aŭtomobila muntolinio
Resumo: Aŭtomobilfabriko kun jara produktado de 100 000 veturiloj bezonas 30 ses-aksajn robotojn en stampada ateliero kaj 80 ses-aksajn robotojn en velda ateliero por arka veldado, punkta veldado, randrulado, gluotegado kaj aliaj procezoj. La tega linio uzas 32 robotojn por ŝprucado. La fina muntolinio uzas 28 robotojn (inkluzive de AGV-oj), alportante la totalan nombron de robotoj al 170.
Afiŝtempo: 7 septembro 2021