Kun la progreso de la socio, la epoko de aŭtomatigo iom post iom alproksimiĝis al ni, kiel ekzemple la apero de veldrobotoj en diversaj industriaj kampoj, oni povas diri, ke ili tute forigis manlaboron. Niaj komunaj veldrobotoj estas ĝenerale uzataj en karbondioksida gasŝirmita veldado. Velddifektoj en la veldprocezo estas ĝenerale velddevio, mordorando, poreco kaj aliaj tipoj. Specifa analizo estas jena:
1) La velda devio povas esti kaŭzita de malĝusta velda pozicio aŭ problemo dum serĉado de la veldtorĉo. Tiam, oni devas konsideri, ke la TCP (centra punkto de la veldtorĉo) estas ĝusta kaj alĝustigi ĝin. Se tio okazas ofte, necesas kontroli la nulan pozicion de ĉiu akso de la roboto kaj alĝustigi la nulon denove.
2) La mordado povas esti kaŭzita de malĝusta elekto de veldparametroj, la angulo de la veldtorĉo aŭ la malĝusta pozicio de la veldtorĉo. La potenco povas esti konvene agordita por ŝanĝi la veldparametrojn, agordi la sintenon de la veldtorĉo kaj la relativan pozicion de la veldtorĉo kaj la laborpeco.
3) la poreco eble estas malbona gasprotekto, la preparo de la laborpeco estas tro dika aŭ la protekta gaso ne estas sufiĉe seka, kaj la responda alĝustigo povas esti prilaborita.
4) Tro da ŝprucado povas esti kaŭzita de malĝusta elekto de veldparametroj, gaskonsisto aŭ tro longa plilongigo de velddrato. La potenco povas esti konvene agordita por ŝanĝi veldparametrojn, la gasproporciilo povas esti agordita por ĝustigi la proporcion de miksita gaso, kaj la relativa pozicio de veldtorĉo kaj laborpeco povas esti agordita.
5) Arka kavaĵo estas formita ĉe la fino de la veldo post malvarmiĝo, kaj la funkcio de enfosita arka kavaĵo povas esti aldonita en la laborpaŝo dum programado por plenigi ĝin.
Due, oftaj eraroj de veldrobotoj
1) Estas tubero en la pistolo. Ĝi eble ŝuldiĝas al devio de la muntado de la laborpeco aŭ al la TCP de la veldtorĉo, vi povas kontroli la muntadon aŭ korekti la TCP de la veldtorĉo.
2) Arka difekto, ne eblas komenci la arkon. Eble la velddrato ne tuŝas la laborpecon aŭ la procezparametroj estas tro malgrandaj, eblas mane provizi la draton, ĝustigi la distancon inter la veldtorĉo kaj la veldsuturo, aŭ ĝustigi la procezparametrojn konvene.
3) Alarmo pri monitorado de protekta gaso. Se la provizo de malvarmiga akvo aŭ protekta gaso estas difektita, kontrolu la dukton de malvarmiga akvo aŭ protekta gaso.
Konkludo: Kvankam veldado de robotoj estas uzata en diversaj kampoj por akceli la efikecon de laboro, se la veldado de robotoj ne estas bone uzata, ĝi ankaŭ estas tre facila por vivsekureco. Do ni devas scii, kie estas la oftaj difektoj de veldado de robotoj, por kuraci la malsanon kaj preventi sekurecajn rimedojn.
Afiŝtempo: 12-a de aŭgusto 2021
