1. La ĉefa korpo
La ĉefa maŝinaro estas la bazo kaj la efektivigo de la mekanismo, inkluzive de la brako, pojno kaj mano, konsistigas plurgradan liberecon de mekanika sistemo. Industriaj robotoj havas 6 gradojn da libereco aŭ pli kaj la pojno kutime havas 1 ĝis 3 gradojn da libereco de movado.
2. Veturila sistemo
La transmisia sistemo de industriaj robotoj estas dividita en tri kategoriojn laŭ la energifonto en hidraŭlikan, pneŭmatikan kaj elektran. Laŭ la bezonoj de la tri ekzemploj, oni povas ankaŭ kombini kaj kunmeti transmisiajn sistemojn. Aŭ per sinkrona rimeno, ilartrajno, dentrado kaj aliaj mekanikaj transmisiaj mekanismoj oni povas nerekte veturi. La transmisia sistemo havas potencan aparaton kaj transmisian mekanismon, kiuj estas uzataj por efektivigi la respondan agon de la mekanismo. Ĉiu el la tri bazaj transmisiaj sistemoj havas siajn proprajn karakterizaĵojn. Nun la ĉefa transmisia sistemo estas la elektra.
3. Kontrola sistemo
La robota stirsistemo estas la cerbo de la roboto kaj la ĉefa faktoro, kiu determinas la funkciadon kaj funkciadon de la roboto. La stirsistemo funkcias laŭ la enigo de la programo por funkciigi la sistemon kaj la efektivigo de la agentejo por reakiri la komandsignalon kaj kontroli. La ĉefa tasko de industria robota stirteknologio estas kontroli la movamplekson, posturon kaj trajektorion de la industria roboto en la laborspaco, kaj la agtempon. Ĝi havas la karakterizaĵojn de simpla programado, manipulado de programaraj menuoj, amika interfaco inter homo kaj maŝino, rapida reta operacio kaj facile uzebla.
4. Perceptosistemo
Ĝi konsistas el interna sensormodulo kaj ekstera sensormodulo por akiri signifajn informojn pri la stato de la interna kaj ekstera medio.
Internaj sensiloj: sensiloj uzataj por detekti la staton de la roboto mem (kiel ekzemple la angulon inter la brakoj), plejparte sensiloj por detekti pozicion kaj angulon. Specife: pozicia sensilo, pozicia sensilo, angula sensilo kaj tiel plu.
Eksteraj sensiloj: sensiloj uzataj por detekti la ĉirkaŭaĵon de la roboto (kiel ekzemple la detekto de objektoj, la distanco de objektoj) kaj kondiĉojn (kiel ekzemple detekto de ĉu la kaptitaj objektoj falas). Specifaj distancsensiloj, vidaj sensiloj, fortosensiloj kaj tiel plu.
La uzo de inteligentaj sensaj sistemoj plibonigas la normojn de movebleco, praktikeco kaj inteligenteco de robotoj. Homaj perceptaj sistemoj estas robote lertaj rilate al informoj el la ekstera mondo. Tamen, por iuj privilegiaj informoj, sensiloj estas pli efikaj ol homaj sistemoj.
5. Fin-efektoro
Finefektoro Parto ligita al artiko de manipulilo, tipe uzata por kapti objektojn, konektiĝi kun aliaj mekanismoj kaj plenumi la bezonatan taskon. Industriaj robotoj ĝenerale ne desegnas aŭ vendas finefektorojn. En la plej multaj kazoj, ili provizas simplan prenilon. La finefektoro estas kutime muntita sur la 6-aksa flanĝo de la roboto por plenumi taskojn en difinita medio, kiel veldado, pentrado, gluado kaj manipulado de partoj, kiuj estas taskoj, kiujn industriaj robotoj devas plenumi.
Afiŝtempo: 9-a de aŭgusto 2021
