1. La ĉefa korpo
La ĉefa maŝinaro estas la bazo kaj la efektivigo de la mekanismo, inkluzive de la brako, brako, pojno kaj mano, konsistigas multgradon da libereco de mekanika sistemo.Industriaj robotoj havas 6 gradojn da libereco aŭ pli kaj la pojno kutime havas 1 ĝis. 3 gradoj de moviĝ-libereco.
2. Stirsistemo
La vetursistemo de industria roboto estas dividita en hidraŭlikan, pneŭmatikan kaj elektran tri kategoriojn laŭ la energifonto.Laŭ la bezonoj de la tri ekzemploj ankaŭ povas esti kombinita kaj kunmetita vetursistemo.Aŭ tra la sinkrona zono, ilara trajno, ilaro kaj alia mekanika transdono mekanismo por veturi nerekte.La veturado sistemo havas potencan aparaton kaj transdono mekanismo, kiu estas uzata por efektivigi la respondan agon de la mekanismo.Ĉiu el la tri bazaj vetursistemoj havas siajn proprajn karakterizaĵojn.Nun la ĉefa estas la elektra vetursistemo.
3. Kontrola sistemo
La sistemo de kontrolo de roboto estas la cerbo de la roboto kaj la ĉefa faktoro kiu determinas la funkcion kaj funkcion de la roboto. La sistemo de kontrolo konformas al la enigo de la programo por stiri la sistemon kaj la efektivigo de la agentejo por reakiri la komandon. signalo, kaj kontrolo.La ĉefa tasko de industria robota kontrola teknologio estas kontroli la gamon de moviĝo, pozo kaj trajektorio de industria roboto en la laborspaco, kaj la tempo de ago. Ĝi havas la karakterizaĵojn de simpla programado, programaro menumanipulado, amika hom-maŝino interaga interfaco, interreta operacio prompto kaj facile uzebla.
4. Perceptsistemo
Ĝi konsistas el interna sensila modulo kaj ekstera sensila modulo por akiri signifajn informojn pri la stato de la interna kaj ekstera medio.
Internaj sensiloj: sensiloj uzataj por detekti la staton de la roboto mem (kiel la Angulo inter la brakoj), plejparte sensiloj por detekti pozicion kaj Angulon.Specifika: poziciosensilo, poziciosensilo, Angulo-sensilo ktp.
Eksteraj sensiloj: sensiloj uzataj por detekti la medion de la roboto (kiel ekzemple la detekto de objektoj, la distanco de objektoj) kaj kondiĉoj (kiel ekzemple detekto de ĉu la kaptitaj objektoj falas).Specifikaj distancsensiloj, vidaj sensiloj, fortosensiloj ktp.
La uzo de inteligentaj sentsistemoj plibonigas la normojn de moviĝeblo, praktikeco kaj inteligenteco de robotoj.Homaj perceptaj sistemoj estas robote lertaj kun respekto al informoj de la ekstera mondo.Tamen, por iuj privilegiitaj informoj, sensiloj estas pli efikaj ol homaj sistemoj.
5. Fin-efikilo
Fin-efikilo Parto alkroĉita al junto de manipulilo, kutime uzata por kapti objektojn, konekti kun aliaj mekanismoj kaj plenumi la bezonatan taskon.Industriaj robotoj ĝenerale ne desegnas aŭ vendas fin-efikilojn.Plejofte, ili provizas simplan kroĉilon.La fin-efikilo estas kutime muntita sur la 6-aksa flanĝo de la roboto por plenumi taskojn en antaŭfiksita medio, kiel veldado, pentrado, gluado kaj parta uzado, kiuj estas taskoj, kiuj bezonas esti kompletigita de industriaj robotoj.
Afiŝtempo: Aŭg-09-2021
