Industriaj robotoj penetris en ĉiujn mediojn de la vivo, helpante homojn plenumi veldadon, manipuladon, ŝprucaĵon, stampadon kaj aliajn taskojn, do vi pensis pri kiel la roboto devas fari iom el tio?Kion pri ĝia interna strukturo?Hodiaŭ ni prenos. vi por kompreni la strukturon kaj principon de industriaj robotoj.
La roboto povas esti dividita en aparataron kaj programaran parton, la aparataro ĉefe inkluzivas la ontologion kaj regilon, kaj la programaro ĉefe rilatas al sia kontrolo-teknologio.
I. Ontologia parto
Ni komencu per la korpo de la roboto.Industriaj robotoj estas desegnitaj por simili homajn brakojn.Ni prenas HY1006A-145 kiel ekzemplon.Laŭ aspekto, estas ĉefe ses partoj: bazo, malsupra kadro, supra kadro, brako, pojna korpo kaj pojna ripozejo.
La artikoj de la roboto, kiel homaj muskoloj, dependas de servomotoroj kaj malakceliloj por kontroli movadon.Servomotoroj estas la fonto de potenco, kaj la kuranta rapido kaj ŝarĝopezo de la roboto rilatas al la servomotoroj.Kaj la reduktilo estas la potenco-transsendo. peranto, ĝi venas en multaj malsamaj grandecoj.Ĝenerale, por mikrorobotoj, la bezonata ripeta precizeco estas tre alta, ĝenerale malpli ol 0,001 coloj aŭ 0,0254 mm.La servomotoro estas konektita al la reduktilo por helpi plibonigi precizecon kaj veturproporcion.
Yooheart havas ses servomotorojn kaj malrapidilojn fiksitajn al ĉiu junto, kiuj permesas al la roboto moviĝi en ses direktoj, kion ni nomas ses-aksa roboto. La ses direktoj estas X- antaŭen kaj malantaŭen, Y- maldekstre kaj dekstre, Z- supren kaj malsupren. , RX- rotacio pri X, RY- rotacio pri Y, kaj RZ- rotacio pri Z. Estas ĉi tiu kapablo moviĝi en multoblaj dimensioj kiu permesas al robotoj bati malsamajn pozojn kaj plenumi diversajn taskojn.
La regilo
La regilo de la roboto estas ekvivalenta al la cerbo de la roboto.Ĝi partoprenas en la tuta procezo de kalkulado de la sendaj instrukcioj kaj energiprovizo.Ĝi kontrolas la roboton por plenumi certajn agojn aŭ taskojn laŭ la instrukcioj kaj sensilinformoj, kio estas la ĉefa faktoro determinanta la funkcion kaj agadon de la roboto.
Krom ĉi-supraj du partoj, la aparataro de la roboto ankaŭ inkluzivas:
- SMPS, ŝanĝanta elektroprovizon por provizi energion;
- CPU-modulo, kontrola ago;
- Servoveturadmodulo, kontrolu la fluon por movi la robotan artikon;
- La kontinueca modulo, ekvivalenta al la homa simpatia nervo, transprenas la sekurecon de la roboto, rapidan kontrolon de la roboto kaj krizhalton ktp.
- La eniga kaj eliga modulo, ekvivalenta al la detekta kaj responda nervo, estas la interfaco inter la roboto kaj la ekstera mondo.
Kontrola teknologio
Robotkontrolteknologio rilatas al la rapida kaj preciza funkciado de robota aplikaĵo en kampo.Unu el la avantaĝoj de robotoj estas, ke ili povas esti facile programitaj, kio ebligas al ili ŝanĝi inter malsamaj scenaroj.Por ebligi homojn kontroli la roboton. , ĝi devas fidi la instruan aparaton por efektivigi.Sur la montra interfaco de la instrua aparato, ni povas vidi la programlingvon HR Basic de la roboto kaj diversajn statojn de la roboto.Ni povas programi la roboton per instrua aparato.
La dua parto de la kontroltekniko estas kontroli la movadon de la roboto desegnante tabelon kaj poste sekvante la diagramon.Ni povas uzi la kalkulitajn mekanikajn datumojn por kompletigi la planadon kaj moviĝan kontrolon de la roboto.
Krome, maŝinvizio, kaj la pli lastatempa furoro por artefarita inteligenteco, kiel ekzemple merga profunda lernado kaj klasifiko, ĉiuj estas parto de la kontrolteknologia kategorio.
Yooheart ankaŭ havas esploran kaj disvolvan teamon dediĉitan al la kontrolo de la roboto. Krome, ni ankaŭ havas la mekanikan sistemon disvolva teamo respondeca por la korpo de la roboto, la kontrolplatformo teamo respondeca por la regilo, kaj la aplika kontrolo teamo respondeca por la. kontrola teknologio.Se vi interesiĝas pri industriaj robotoj, bonvolu kontroli la retejon de Yooheart.
Afiŝtempo: Sep-06-2021
