Industriaj robotoj penetris en ĉiujn sociajn tavolojn, helpante homojn plenumi veldadon, manipuladon, ŝprucadon, stampadon kaj aliajn taskojn, do vi pripensis kiel la roboto faros iujn el ĉi tio? Kio pri ĝia interna strukturo? Hodiaŭ ni kondukos vin al kompreno de la strukturo kaj principo de industriaj robotoj.
La roboto povas esti dividita en aparataran parton kaj programaran parton, la aparatara parto ĉefe inkluzivas la ontologion kaj regilon, kaj la programara parto ĉefe rilatas al ĝia stirteknologio.
I. Ontologia parto
Ni komencu per la korpo de la roboto. Industriaj robotoj estas desegnitaj por simili homajn brakojn. Ni prenas HY1006A-145 kiel ekzemplon. Rilate al aspekto, estas ĉefe ses partoj: bazo, malsupra kadro, supra kadro, brako, pojnokorpo kaj pojnoapogilo.
La artikoj de la roboto, kiel homaj muskoloj, dependas de servomotoroj kaj malakceliloj por kontroli movadon. Servomotoroj estas la fonto de potenco, kaj la kurrapido kaj ŝarĝpezo de la roboto rilatas al la servomotoroj. Kaj la reduktilo estas la peranto de potencotransdono, ĝi haveblas en multaj malsamaj grandecoj. Ĝenerale, por mikrorobotoj, la postulata ripetprecizeco estas tre alta, ĝenerale malpli ol 0,001 coloj aŭ 0,0254 mm. La servomotoro estas konektita al la reduktilo por helpi plibonigi precizecon kaj transmisian rilatumon.
Yooheart havas ses servomotorojn kaj malakcelilojn ligitajn al ĉiu artiko, kiuj permesas al la roboto moviĝi en ses direktoj, kion ni nomas ses-aksa roboto. La ses direktoj estas X - antaŭen kaj malantaŭen, Y - maldekstren kaj dekstren, Z - supren kaj malsupren, RX - rotacio ĉirkaŭ X, RY - rotacio ĉirkaŭ Y, kaj RZ - rotacio ĉirkaŭ Z. Ĝuste ĉi tiu kapablo moviĝi en pluraj dimensioj permesas al robotoj preni malsamajn pozojn kaj plenumi diversajn taskojn.
La regilo
La regilo de la roboto estas ekvivalenta al la cerbo de la roboto. Ĝi partoprenas en la tuta procezo de kalkulado de la sendado de instrukcioj kaj energiprovizo. Ĝi regas la roboton por plenumi certajn agojn aŭ taskojn laŭ la instrukcioj kaj sensoraj informoj, kio estas la ĉefa faktoro determinanta la funkcion kaj rendimenton de la roboto.
Aldone al la supre menciitaj du partoj, la aparatara parto de la roboto ankaŭ inkluzivas:
- SMPS, ŝaltilfonto por provizi energion;
- CPU-modulo, stira ago;
- Servomovila modulo, kontrolas la kurenton por moviĝi la robotan artikon;
- La kontinuecmodulo, ekvivalenta al la homa simpatika nervo, transprenas la sekurecon de la roboto, rapidan regadon de la roboto kaj krizhalton, ktp.
- La eniga kaj eliga modulo, ekvivalenta al la detekto- kaj respondo-nervo, estas la interfaco inter la roboto kaj la ekstera mondo.
Kontrola teknologio
Robota stirteknologio rilatas al la rapida kaj preciza funkciigo de robotaplikaĵo en kampo. Unu el la avantaĝoj de robotoj estas, ke ili povas esti facile programitaj, kio permesas al ili ŝanĝi inter malsamaj scenaroj. Por ebligi al homoj kontroli la roboton, ĝi devas dependi de la instrua aparato por plenumi ĝin. Sur la ekrana interfaco de la instrua aparato, ni povas vidi la programlingvon HR Basic de la roboto kaj diversajn statojn de la roboto. Ni povas programi la roboton per instrua aparato.
La dua parto de la stirtekniko estas kontroli la movadon de la roboto per desegnado de tabelo kaj poste sekvante la diagramon. Ni povas uzi la kalkulitajn mekanikajn datumojn por kompletigi la planadon kaj moviĝkontrolon de la roboto.
Krome, maŝinvido, kaj la pli lastatempa furoro pri artefarita inteligenteco, kiel ekzemple imersiva profunda lernado kaj klasifikado, ĉiuj estas parto de la kategorio de kontrolteknologio.
Yooheart ankaŭ havas esploran kaj evoluigan teamon dediĉitan al la regado de la roboto. Krome, ni ankaŭ havas la evoluigan teamon pri mekanikaj sistemoj respondecan pri la korpo de la roboto, la teamon pri la stirplatformo respondecan pri la regilo, kaj la teamon pri la aplikaĵa kontrolado respondecan pri la stirteknologio. Se vi interesiĝas pri industriaj robotoj, bonvolu viziti la retejon de Yooheart.
Afiŝtempo: 6 septembro 2021
